サーボモータの駆動制御装置およびサーボアンプ、周辺装置、サーボモータの位置検出器

Driving controller and servoamplifier for servomotor, peripheral device, and position detector for servomotor

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指令装置とサーボアンプとの設置場所が離れ ていてもサーボモータの駆動制御システムの周辺装置に よる操作や動作状態のモニタを長い伝送ケーブルを必要 とすることなくサーボアンプの設置場所近くで行えるよ うにすること。 【解決手段】 1台の指令装置10と複数のサーボアン プ20a、20b、20cとが通信可能に接続され、各 サーボアンプ20a、20b、20cにサーボモータ6 0が接続されているサーボモータの駆動制御装置におい て、サーボアンプ20a、20b、20cにプログラム の作成、モニタなどを行う周辺装置40とのデータ交換 のための通信手段26を設け、選ばれた一つのサーボア ンプ20aに周辺装置40を接続する。
PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor operation by the peripheral device of a driving control system for the servomotor and its operating state nearby the installation place of the servoamplifier without requiring a long transmission cable even if a command device and the servoamplifier are installed at a distance from each other. SOLUTION: One command device 10 and servoamplifiers 20a, 20b, and 20c are connected in a communicable state, and the servomotor 60 is connected to the respective servoamplifiers 20a, 20b, and 20c to constitute the driving controller for the servomotor. The servoamplifiers 20a, 20b, and 20c are provided with communication means 26 for exchanging data with the peripheral device 40 which generates and monitors programs, etc., and the peripheral device 40 is connected to the selected servoamplifier 20a. COPYRIGHT: (C)1998,JPO

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